Малогабаритный инерциальный навигационный модуль (МИНМ)

Описание

Миниатюрная инерциальная навигационная система на основе микроэлектромеханических инерциальных датчиков (датчиков угловой скорости и акселерометров), трехосевого магнетометра, датчика давления и цифрового сигнального процессора 1967ВН044.

При отсутствии внешней информационной поддержки работает в режиме курсовертикали с выдачей информации об угловых скоростях, кажущихся ускорений, линейных скоростей, а также углов Эйлера-Крылова (или соответствующего кватерниона); при передаче в модуль данных о начальных координатах относительно Земли модуль работает также в режиме БИНС (бесплатформенной инерциальной системы) с выдачей текущих счисляемых координат и скоростей относительно Земли.

Высокая частота съёма информации с датчиков, первичная обработка инерциальной и другой информации позволяют проводить полное решение навигационной задачи с частотой до 5000 Гц.
  
Предварительная цифровая спектральная обработка «сырых» данных датчиков позволяет уменьшить влияние вибраций для конкретного случая применения.

Специальные алгоритмы комплексирования инерциальных, магнитометрического и барометрического датчиков позволяют сохранять точность счисления углов Эйлера-Крылова (или соответствующего кватерниона) на некотором уровне (конкретные значения зависят от модели движения объекта и внешних воздействующих факторов) практически неограниченное время.

При подключении к прибору приёмника спутникового радионавигационного сигнала все точностные характеристики улучшаются, при этом блок становится по умолчанию БИНС.

 Характеристики:
  • Диапазон измеряемых угловых скоростей, по каждой из 3-х осей ± 400 гр/с;
  • Диапазон измеряемых кажущихся линейных ускорений, по каждой из 3-х осей ± 100 м/с2;
  • Диапазон измеряемого атмосферного давления  30….110 кПа;
  • Диапазоны счисляемых углов Эйлера-Крылова, курс, крен и тангаж, соответственно, ± 180, ±180, ± 90 гр.
  • Интерфейсы для взаимодействия с внешними устройствами - SPI и UART (по требованию заказчика могут быть добавлены CAN, RS232\422 или МКИО ГОСТ Р 52070-2003)
  • Напряжение питание модуля - 3,3 В;
  • Габаритные размеры 45х55х16,5 мм

Малогабаритный инерциальный навигационный модуль (МИНМ) - Модули телеметрии
Другие продукты
Модули телеметрии
Многооборотный датчик угла положения ДУП ТСКЯ.401261.001 представляет собой магнитный энкодер и предназначен для измерения угла поворота вала и количества его оборотов с выдачей измеренного значения в виде двоичного последовательного кода по интерфейсу SSI.
Модули телеметрии
Унифицированный блок электроники представляет собой гибкую адаптивную модульную систему сбора информации с высокой точностью от различных типов датчиков.
Модули телеметрии
Газосигнализатор представляет собой стационарное устройство непрерывного действия со световой и звуковой сигнализацией превышения установленных значений концентраций метана и пропана, а также возможностью формирования управляющих сигналов на внешние исполнительные устройства.