Малогабаритный инерциальный навигационный модуль (МИНМ)

Миниатюрная инерциальная навигационная система на основе микроэлектромеханических инерциальных датчиков (датчиков угловой скорости и акселерометров), трехосевого магнетометра, датчика давления и цифрового сигнального процессора 1967ВН044.

При отсутствии внешней информационной поддержки работает в режиме курсовертикали с выдачей информации об угловых скоростях, кажущихся ускорений, линейных скоростей, а также углов Эйлера-Крылова (или соответствующего кватерниона); при передаче в модуль данных о начальных координатах относительно Земли модуль работает также в режиме БИНС (бесплатформенной инерциальной системы) с выдачей текущих счисляемых координат и скоростей относительно Земли.

Высокая частота съёма информации с датчиков, первичная обработка инерциальной и другой информации позволяют проводить полное решение навигационной задачи с частотой до 5000 Гц.
  
Предварительная цифровая спектральная обработка «сырых» данных датчиков позволяет уменьшить влияние вибраций для конкретного случая применения.

Специальные алгоритмы комплексирования инерциальных, магнитометрического и барометрического датчиков позволяют сохранять точность счисления углов Эйлера-Крылова (или соответствующего кватерниона) на некотором уровне (конкретные значения зависят от модели движения объекта и внешних воздействующих факторов) практически неограниченное время.

При подключении к прибору приёмника спутникового радионавигационного сигнала все точностные характеристики улучшаются, при этом блок становится по умолчанию БИНС.

 Характеристики:

• Диапазон измеряемых угловых скоростей, по каждой из 3-х осей ± 400 гр/с;
• Диапазон измеряемых кажущихся линейных ускорений, по каждой из 3-х осей ± 100 м/с2;
• Диапазон измеряемого атмосферного давления  30….110 кПа;
• Диапазоны счисляемых углов Эйлера-Крылова, курс, крен и тангаж, соответственно, ± 180, ±180, ± 90 гр.
• Интерфейсы для взаимодействия с внешними устройствами - SPI и UART (по требованию заказчика могут быть добавлены CAN, RS232\422 или МКИО ГОСТ Р 52070-2003)
• Напряжение питание модуля - 3,3 В;
• Габаритные размеры 45х55х16,5 мм

Перечень телеметрии для версии 157 публичный 11.03.2022	.pdf 799Кб
Малогабаритный инерциальный навигационный модуль (МИНМ) 11.03.2022	.pdf 1.69Мб
Листовка Малогабаритный инерциальный навигационный модуль (МИНМ) 22.02.2022	.pdf 1.08Мб
STEP-модель для МИНМ 13.01.2022	.STEP 4.05Мб